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波士顿动力公司（Boston Dynamics）发布了一对视频，展示其Atlas机器人完成复杂的障碍课程，需要在横梁和拱顶上进行平衡。

该公司的Atlas机器人项目是其工程师在沙箱环境中进行感观和感知系统研发的平台。

，波士顿动力公司指派两个Atlas机器人穿越各种障碍物

跑酷程序需要两个机器人中的一个跑上一系列倾斜的胶合板板，跳出一段距离，跑上跑下一组楼梯。与此同时，第二个机器人被编程跳到平衡梁上，并遵循与第一个机器人相同的步骤，但步骤相反。然后，两个机器人都必须通过执行同步后空翻来完成这一动作。

跑酷动作可以在YouTube上观看

波士顿动力公司在一个单独的“实验室内部”视频中说，在实施这些行为时，Atlas机器人经常崩溃。Boston Dynamics补充道，当重复执行例行程序时，机器人目前大约有一半的时间能够正确完成例行程序的跳马部分。该公司解释说，在一些跑步中，阿特拉斯机器人会失去平衡，并在跳过拱顶后向后摔倒。

这套动作本身就是一套精心设计的动作，但该公司表示，这套动作与之前的迭代不同之处在于，机器人必须根据看到的动作调整动作

Atlas团队负责人斯科特·库因德斯玛（Scott Kuindersma）在附带的一篇博客文章中解释说：“Atlas的行动现在是由感知驱动的，而不是过去。”

“例如，之前的地板动作和舞蹈视频是关于捕捉我们创造各种动态动作的能力，并将它们链接到一个我们可以反复运行的动作中。在这种情况下，机器人的控制系统仍然需要在飞行中进行大量的关键调整，以保持平衡和姿势目标，但机器人没有对其环境进行感知和反应。”

根据波士顿动力公司，这意味着工程师可以创建较少数量的模板行为，并且不需要为所有可能的平台预先编程跳跃动作

以前，Atlas机器人在进行演示时基本上是失明的，只有在没有变化的环境中通过障碍物时才能成功

当两个机器人完成课程时，波士顿动力公司的工程师说，设计仍有改进的余地，因为其中一个机器人在例行活动结束后为庆祝而抽动手臂时口吃

波士顿动力公司说，阿特拉斯机器人在执行这种泵送动作时有点绊倒。“我们在今天之前还没有进行过这种行为，所以这确实是一个实验，”Kuindersma说

“如果你仔细观看视频，它看起来有点尴尬。两个月前，这家机器人公司被现代收购。这家韩国企业集团以11亿美元收购了波士顿动力80%的控股权

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2023-03-22 10:04:41