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由于五角大楼的研究资助机构DARPA的帮助，挖掘地下的机器人得到了大量的发展关注。最新的例子？一条来自通用电气的蚯蚓。

通用电气的机器人是美国国防部高级研究计划局（DARPA）的一部分。据该机构称：

美国国防高级研究计划局已经选定了三个执行者，为潜水员项目开发技术和解决方案，这些技术和解决方案将超过目前的商业钻探能力。Desceller的目标是证明快速建造战术隧道网络的可行性，为通过某一地区的补给或补给部队提供安全的后勤基础设施。

国防高级研究计划局也在第三基地附近展开地下挑战，该挑战“寻求新的方法快速绘制地图，导航，在对时间敏感的作战行动或灾难反应场景中搜索地下环境。“虚拟和系统挑战的最终事件将在今年9月下旬举行。

通用电气的蚯蚓机器人是以生物为灵感的，从蠕动的蠕虫身上汲取灵感，与它的原型一样，它的柔软，把它放在一类没有坚硬外表的机器人里。蚯蚓机器人是由流体肌肉驱动的，经过一年半的演示期，已经成功地进行了试验。

“通过这个项目，我们在推进自主和软机器人设计方面真正开辟了新的天地，”领导该项目的通用电气研究员迪帕克·特里维迪（Deepak Trivedi）说通过创造一个更小的足迹，它可以在极端的转弯半径中导航、自主运行，并在崎岖、极端的环境中可靠地运行，我们正在开辟一个全新的潜在应用领域，远远超出了商用技术。”

蚯蚓原型，它制造了一个直径10厘米的隧道，在通用电气位于纽约州尼斯卡尤纳的研究园区自主挖掘地下，实现了与现有非开挖挖土机相当的距离。

“据我们所知，通用电气机器人在崎岖、极端环境中可靠运行的能力是软机器人设计的第一，“特里维迪说，

如果一条由军方资助的蚯蚓听起来很可怕，那么美国国防高级研究计划局（DARPA）概述了在进入潜艇之前挖掘技术的必要性。

随着地下环境与全球安全越来越相关，创新和增强的技术有可能对地下军事和民用行动产生破坏性和积极影响。为了探索这些可能性，美国国防部高级研究计划局发布了一份信息请求书（RFI），以增强其对最新技术的了解，这些技术可以使未来的系统能够快速绘制和导航未知的复杂地下环境，以定位感兴趣的物体，例如被困的幸存者，在不伤害人类的情况下。

蚯蚓则具有潜在的广泛用途，包括在检查和维修任务中。

“在未来，我们希望能够，“现场检查和维修能力，使更多的机翼检查和维修，或使主要的发电设备，如燃气和蒸汽轮机检查和维修，而不删除他们的服务很长一段时间，”特里维迪说我们在这个项目上取得的进展支持了使之成为可能所需的关键发展。”

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2023-03-22 10:04:39